Stálá expozice dějin města je umístěna v pěkně opraveném Matyášově domě na náměstí. Návštěvníci se mohou seznámit s historickým vývojem Jablonného, písemnými dokumenty a dobovými fotografiemi. Dějiny jsou zpracovány přehledně od nejstarší doby po současnost.
